Die Division Einwegmaschinen hat eine robotisierte Arbeitsstation für die Bedienung von CNC-Drehmaschinen entwickelt und hergestellt. Das System, bei dem Roboter in Zusammenarbeit mit Bearbeitungsmaschinen arbeiten, ist für die Bearbeitung und Handhabung von Kugelstiften in Personenkraftwagen ausgelegt.
Die Arbeitsstation mit den Maßen 6,5 x 6 Meter besteht aus zwei Sechsachsenrobotern, von denen jeder einen CNC-Drehstein bedient. „Die Arbeit der Roboter besteht darin, das Rohmaterial aus der Vibrationsleiste aufzunehmen, in die Spannvorrichtung des CNC-Drehers einzusetzen, nach Abschluss der Bearbeitung wieder vom Roboter entnommen, mit einer Messkamera vermessen und in einen Ständer mit fertigen Teilen einsortiert zu werden“, beschreibt die Konstrukteurin Marie Kovaříková den Arbeitsplatz. Die Roboter arbeiten getrennt, einige Operationen sind gemeinsam. Zum Beispiel die Dosierung der Rohteile oder das Messen der Stifte.
„Dies ist das erste Projekt, bei dem wir die Zusammenarbeit von Robotern mit Bearbeitungsmaschinen untersucht haben. Das Schwierigste war die Verbindung der Steuerungssysteme und die Einrichtung einer 100%igen Synchronisation der Roboter mit den einzelnen Arbeitsstationen, wie z.B. Lager, Förderband und Ablageflächen“, erklärt der Elektroplaner Jiří Prchlík. „Der Kunde hatte spezifische Anforderungen an maximale Leistung und hohe Flexibilität für den Einsatz der Arbeitsstation auch in anderen Projekten, mit einer schnellen Umstellung des Stands innerhalb von ca. 15 Minuten. Es handelt sich auf jeden Fall um ein sehr interessantes Projekt und die gesammelten Erfahrungen möchten wir auch anderen Kunden anbieten.“
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