Die Division Einzweckmaschinen des Unternehmens MOTOR JIKOV Fostron a.s. entwickelte und stellte einen Roboterarbeitsplatz zur Bedienung der CNC-Drehmaschinen her. Die Anlage, in der Roboter in Zusammenwirkung mit Bearbeitungsmaschinen arbeiten, ist für die Bearbeitung und Handhabung mit den Kugelbolzen für PKWs bestimmt.
Der Arbeitsplatz mit Abmessungen von 6,5 m x 6 m besteht aus zwei sechsachsigen Robotern, wobei jeder Roboter jeweils eine CNC-Drehmaschine bedient. „Die Arbeit der Roboter besteht in der Erfassung der Rohlinge von der Vibrationsbohle und in ihrer Anlegung in den Aufnehmer der CNC-Drehmaschine. Von hier aus werden sie nach der Beendigung der Bearbeitung vom Roboter wiederum herausgenommen, mit der Messkamera gemessen und in den Palettenständer mit Fertigteilen angelegt,“ beschreibt den Arbeitsplatz seine Konstrukteurin Marie Kovaříková. Die Roboter arbeiten getrennt, manche Arbeitsvorgänge erfolgen gemeinsam wie zum Beispiel die Beschickung der Rohlinge oder die Bolzenmessung.
„Es ist unser erstes Projekt, in dem auf die Zusammenwirkung der Roboter mit den Bearbeitungsmaschinen eingegangen wurde. Am schwierigsten war die Verkopplung der Steuersysteme und die Einstellung der 100% Synchronisierung der Roboter mit konkreten Arbeitsplätzen wie Magazinen, Förderanlagen und Abstellflächen,“ so der Elektroprojektant Jiří Prchlík. „Der Kunde hatte spezifische Anforderungen auf maximale Leistung und hohe Flexibilität wegen der Nutzung des Arbeitsplatzes auch in anderen Projekten, samt schneller Umstellung der Maschine während ca. 15 Minuten. Es liegt hier in jedem Fall ein äußerst interessantes Projekt vor und wir wollen die erworbenen Erfahrungen auch weiteren Kunden anbieten.“
